Російський флот під командуванням контр-адмірала Ф.Ф. Ушакова складався з 10 лінійних, тобто найбільших і добре озброєних кораблів, 6 фрегатів, 1 бомбардирської корабля і 20 дрібних допоміжних кораблів. Конфронтуюча йому турецька ескадра налічувала у своєму складі 14 лінійних кораблів, 8 фрегатів і 23 допоміжних кораблів. Противник, яким командував один з кращих турецьких адміралів Гасан-паша, був сильнішим не тільки чисельно, але й в артилерії: проти 830 російських гармат турки мали 1400. Гасан-паша жадав змити ганьбу поразки, понесеного їм торік від того ж Ушакова в битві в Керченській протоці. Турецький адмірал, запевнивши султана в перемозі, пообіцяв провезти полоненого Ушакова по Стамбулу в залізній клітці.
Два дні тривало запеклий бій, що закінчилося, незважаючи на виявлену турками відвагу і завзятість, переконливою перемогою росіян. Флагманський 74-гарматний лінійний корабель турецької ескадри «Капуданія» вибухнув і затонув з більшою частиною екіпажу, а 66-гарматний лінійний корабель «Мелек Бахрі», отримавши сильні пошкодження, здався. Крім того, здалися ще кілька допоміжних кораблів турків. Ворог зазнав великих людських втрат: понад дві тисячі матросів і офіцерів одними убитими. Втрати ж росіян, незважаючи на запеклість дводенного бою, були мінімальні: двадцять один чоловік загинув, двадцять п'ять отримали рани.
Перемога біля мису Тендра забезпечила панування російського флоту на Чорному морі і дозволила флотилії малих кораблів піднятися верх за течією Дунаю до фортеці Ізмаїл. Бомбардування цієї фортеці при її блискучому штурмі Суворовим в грудні того ж року внесла чималий внесок у завоювання фортеці.
Контр-адмірал Ф.Ф. Ушаков за перемогу був нагороджений орденом святого Георгія 2-го ступеня. Слава щасливого і відважного флотоводця гриміла по всій Росії. Його називали «Морський Суворов». Перемога біля мису Тендра була тим більш вражаючою, що вона дозволила змити гіркоту невдачі Балтійського флоту, який влітку того ж 1790 в битві зі шведською ескадрою біля Котки через серйозних помилок російського командування зазнав нищівної поразки.
Через два століття Федеральним Законом від 13 березня 1995 року «Про дні військової слави і пам'ятні дати Росії» день 11 вересня був увічнений, як день перемоги у мису Тендра. Невелика розбіжність у датах пояснюється накапливающейся різницею в часі за юліанським і григоріанським календарем.
У цей день на кораблях і в берегових частинах ВМФ Росії проходять урочисті заходи, паради, святкові змагання та концерти. За традицією саме 11 вересня найбільше відзначилися матросів, старшин і офіцерів нагороджують медаллю Ушакова за виконання військового обов'язку в умовах, пов'язаних з ризиком для життя, а також за відмінні показники в бойовій підготовці та морської виучки. У деяких частинах проходять показові виступи, офіцери демонструють свої здібності та навички.