Матричні принтери є найстарішими з тих, що застосовують і сьогодні. Вони виводять зображення на папір у вигляді окремих точок ударним способом. Технологія ця сьогодні є застарілою, але все ще використовується у випадках, коли необхідна недорога масова друк у великих обсягах при низьких вимогах до якості одержуваного документа.
Матричні принтери з'явилися в 1964 році. Їх механізм був розроблений інженерами корпорації Seiko Epson. У цьому виді комп'ютерних принтерів для формування зображення є друкуюча голівка, яка складається з набору голок. Головка ця закріплена на каретці, рух якої задають направляючі, розташовані поперек аркуша носія. Голки, з яких складається головка, приводяться в дію за допомогою електромагнітів. У заданій послідовності голки вдаряють по паперу через фарбувальну стрічку. Подібні стрічки застосовуються в звичайних друкарських машинках і поставляються в картриджах. Таким чином, формується точкове зображення. Швидкість друку принтерів, що працюють за цією технологією, вимірюється в символах в секунду, або CPS. Матричні принтери дозволяють здійснювати друк на носіях різної товщини, для чого вони забезпечуються механізмом регулювання зазору між бумагоопорного валом і друкуючої головкою. Роздільна здатність друку матричного принтера, як і швидкість друку, залежить від кількості голок в друкованій голівці. Найбільш поширені принтери, що мають 9 і 24-голчасті головки. 9-голчастих принтери відрізняються високошвидкісний печаткою при невисокому рівні якості. Тоді як 24-голчасті принтери відрізняються високою якістю друку, але набагато більш низькою швидкістю. Носіями друку для матричних принтерів в основному виступає рулонна або перфорована фальцьована папір. При використанні листового паперу, в більшій частині моделей потрібно її ручна заправка. Деякі моделі обладнані механізмом автоподатчика листового паперу. Багатобарвна друк також можливе з використанням матричних принтерів. Деякі моделі припускають можливість використання чотириколірної CMYK фарбувальної стрічки. Для зміни кольору в таких принтерах передбачено механізм, який зміщує картридж з заправленою в них стрічкою щодо друкуючої головки. На кольоровому матричному принтері можна отримати 7 кольорів. 4 основні кольори при цьому друкуються в один прохід, а додаткові - у два. Багатобарвна матрична друк дозволяє отримати роздруківку кольорового тексту або просту графіку, але для отримання барвистих, реалістичних зображень вона не придатна. У деяких моделях реалізована можливість і повноцінної кольорового друку за допомогою додаткового обладнання. У зв'язку з появою кольорових струменевих принтерів, які характеризуються набагато більш високими експлуатаційними якостями, матричні кольорові принтери практично не використовуються.