ЯК працюю безпілотники Google :: Авто

Майбутнє, в якому людям більше не потрібно буде управляти власним автомобілем, вже не за горами. У всесвітньо відомої компанії Google придумали систему автопілота, що дозволяє машині їздити без водія. Тестові моделі, оснащені цим обладнанням, вже проїхали майже 500 тисяч кілометрів дорогами Америки.

У вересні 2011 року на Міжнародній конференції інтелектуальних роботів і систем компанія Google розповіла про новий проект - автопілоті, який може змінити світ. Представляли дану розробку інженер компанії Google Кріс Урмсон і професор комп'ютерних наук Стенфордського університету Себастьян Тран.

Головною складовою системи автопілота є 64-променевої лазерний светодальномер, який встановлюється на даху машини і зчитує з навколишньої території детальну об'ємну карту. Після цього прилад з'єднує інформацію светодальномера з високоточними картами світу і виробляє різні перетворення, що дозволяють автомобілю безперешкодно пересуватися по дорогах. В процесі їзди безпілотник не тільки не стикається з іншими учасниками руху, а й дотримується всіх дорожні правила. Крім лазерного светодальномера, на борту встановлені й інші сенсори - камери, система GPS, радари, колісний датчик, що відслідковує рух, і блок інерціальних вимірювань.

Так як ефективна робота безпілотників Google сильно залежить від точності карти Землі, інженери компанії обов'язково кілька разів проїжджають по тестовому маршрутом, перш ніж відправити машину на безпілотний заїзд. Це дозволяє зібрати максимальну кількість відомостей про навколишній простір і поліпшити роботу автомобіля.

Примітно, що даний пристрій може бути і «агресивним» на дорозі. Наприклад, коли інші машини не будуть пропускати безпілотний автомобіль, він може трохи рвонути вперед, щоб показати свої наміри. Інженери проекту розуміють, що без подібних нюансів безпілотник навряд чи зможе їздити в сучасному світі.

На сьогоднішній день ряд автомобілів Toyota Prius, на яких були встановлені нові системи, проїхали вже близько 500 тисяч кілометрів. При цьому роботизовані машини жодного разу не потрапили в аварію. Планується, що скоро до парку безпілотних автомобілів приєднається і Lexus RX 450h.