Майже у 90% чоловіків пеніс в спокійному стані має довжину від 8 до 12 см. Однак вимір пеніса в спокійному стані не точні, т. К. Розміри збудженому статевого члена залежать від температури, настрої та інших факторів. Тому визначати розмір фалоса слід у збудженому стані. Згідно з дослідженнями Річарда Едвардса, у збудженому стані члени поділяються за довжиною на маленькі (до 14 см), середні (14 - 16 см) і великі - (більше 16 см). У цьому дослідженні вчений Едвардс з'ясував, що у 69% чоловіків довжина члена в стані ерекції більше 16 см.
Нормальними вважаються розміри пеніса 10 - 19 см в стані ерекції. Якщо довжина фалоса менше 5 см - це мікропеніс, більше 20 см - мегалопеніс. Гігантські члени (ті, що показують у порнофільмах) зустрічаються лише у 1% чоловіків і частіше доставляють їм клопоту, ніж радості (для досягнення ерекції їм необхідний великий об'єм крові).
Відмінність хлопчика від дівчинки з'являється у внутрішньоутробному розвитку з 8 тижні. Під дією чоловічого гормону до моменту пологів пеніс виростає до нормальної довжини (близько 4 см у немовлят). Фактори, що заважають продукуванню статевого гормону, впливають і на розмір пеніса. Низький чи високий рівень тестостерону в підлітковому віці визначає, який розмір пеніса буде надалі у чоловіка.
Як правильно виміряти довжину пеніса? Вимірювання слід проводити при кімнатній температурі, стоячи на ногах з лінійкою в руках. Вимірювати слід від лобка до кінця головки по спинці (верхній поверхні) в стані ерекції. Необхідно зробити кілька вимірів в різні дні. Отримані результати усереднюються. Вимірювання, що проводяться лежачи, сидячи і по нижній стороні пеніса, не достовірні. Варто врахувати, що зменшити довжину може млява ерекція і надлишкове відкладення жиру в області лобка.
З віком довжина статевого члена може зменшуватися. Це пов'язано з тим, що при старінні кількість еластичних волокон зменшується як у всьому організмі, так і в пенісі.