Тевтонський орден зайняв територію Жемайтії (нині це частина Литви), і метою війни стало повернення Литвою собі ці землі. В результаті хрестоносці були повністю розгромлені, ця перемога була дуже значима для Польщі. До 500-річчя битви в центрі Кракова (історичної столиці Польщі) був встановлений монумент, який символізує цю перемогу.
На полях під селом Грюнвальд, на північному заході Польщі, починаючи з 1998 року, щоліта проводиться історична реконструкція битви. Тисячі любителів епохи Середньовіччя в історичних костюмах з'їжджаються з усього світу, щоб взяти участь у цій масштабній інсценізації битви хрестоносців і східних народів. Змагання і сутички тривають кілька днів, тисячі туристів стають свідками й учасниками давніх подій.
В історичному видовище беруть участь лицарські братства з Литви, Польщі, Німеччини, Італії, Фінляндії, Франції, Словаччини, Чехії, Росії, Білорусі, України і навіть США. 15 липня - прекрасний літній день, дуже зручний для організації масового туристичного свята на природі. Завдяки вже напрацьованого досвіду, реконструкція Грюнвальдської битви з кожним роком стає все більш докладної, відтворюються навіть невеликі деталі і події того далекого бою.
На Грюндвальдскіх полях розгортається справжній середньовічний табір. Білі шатри, лицарі в блискучих обладунках, їхні слуги, дівчата в чепцях, купці, ремісники - все це створює повне враження переміщення в часі. Тут же проводиться ярмарок, де кожен може придбати предмети одягу, прикраси і зброя під старовину. Крім реконструкції боїв, лицарі міряються силами в зіткненнях з довгим мечем, стрільби з лука, проводяться турніри.
В урочистих заходах бере участь президенти Польщі та Литви, а також інші видатні діячі цих країн. Вони вітають свої народи з перемогою у великій загальній битві, єдність польського та литовського народів 600 років тому згуртувало всі народи Східної і Центральної Європи, що багато в чому визначило долю цих країн і всієї Європи.