Спочатку людина використовувала для передачі інформації найрізноманітніші підручні засоби. Це могли бути особливим чином оброблені камені, гілки дерев, розташовані в певному порядку, колір одягу та багато іншого. Повідомлення могло бути зашифровано у вигляді певних положень тіла і жестів. З часом з'явилися спеціальні предмети, єдиним призначенням яких була передача повідомлення. Наприклад, індіанці Північної Америки використовували для подібних цілей пояси-вампуми, що представляли собою нанизані на шнури намистини або раковини.
Одним з найдавніших способів передати інформацію на відстань були вогнища. Дим від них було видно дуже далеко, а взаємне розташування вогнищ, величина димового стовпа і його колір дозволяли передавати різні повідомлення, наприклад про місце загального збору або попередження про небезпеку, що насувається.
Великої майстерності в невербальної передачі інформації досягли жителі Китаю. У денний час вони запускали в небо великих повітряних зміїв, застосовуючи для них різне забарвлення. Такий умовний сигнал було видно на значній відстані і зрозумілий тільки присвяченим, що було дуже важливо під час військових дій. Це засіб виявився настільки простим і надійним, що навіть європейці використовували його для подачі військових сигналів на початку XX століття.
Невербальною чином можна передавати не тільки зорову інформацію. Жителі Африки здавна використовували особливі барабани - тамтами. Цей музичний інструмент зазвичай мав форму витягнутого барильця, а грали на ньому, завдаючи ударів оббитих повстю паличкою. Тамтами використовувалися не тільки для розваги, а й для передачі повідомлень на значні відстані. Мовою звуків можна було вести навіть тривалі двосторонні переговори.
З розвитком технічних засобів комунікації значимість способів невербальної передачі інформації знизилася. Але навіть сьогодні невербальне спілкування широко використовується у військовій справі. Наприклад, командири танкових підрозділів під час бойових дій, коли небажано виявляти себе в радіоефірі, подають команди екіпажам інших танків за допомогою прапорців. Такий простий засіб дозволяє обійти використовуваний противником контроль звичайних ліній зв'язку.