Цікаво, що малі планети не мають певної форми. Вони можуть бути круглими, овальними і навіть трапецієподібними. Можуть мати в собі як гори, так і западини. Все тому, що ядра у цих тіл немає, відповідно гравітаційним полем, вони не володіють. А значить, надати собі ідеально круглу форму вони не зможуть ніколи! Крім того, астероїди - це уламки колись існували більш великих небесних тіл.
Відомо, що деякі астероїди мають супутники. Наприклад, відкрита космічним апаратом «Галілео», мала планета Іда. Її супутник Дактил, що формою нагадує яйце, обертається на відстані 100 км від центру астероїда.