Як самому зробити робота

Розберіть 2 фломастера. Залагодити вміст. Спліті кінчики, щоб вийшли 2 пластмасові трубки. З'єднайте трубки разом за допомогою кільця, вирізаного з ковпачка фломастера. Закріпіть з'єднання клеєм «Момент». Напилком або ножем зробіть бічний отвір на відстані 2 см від одного з кінців. Діаметр отвору - 3 мм. Візьміть 2 проводи в різній оплетке і Протягніть їх в трубку так, щоб вони заходили в довгий кінець трубки, а виходили в бічний отвір.

Акуратно розберіть фотоекспонометра і Випаяти з нього фотодіод разом з рефлектором, в якому він знаходиться. Обов'язково запам'ятайте полярність. Випаяти світлодіод і впаяти замість нього висновки керуючої обмотки реле.

Припаяйте фотодіод з рефлектором до проводів, що виходять з довгого кінця трубки. Закріпіть рефлектор за допомогою клею «Момент» так, щоб вісь його була перпендикулярна трубці. Ретельно заізоліруйте місця пайки за допомогою кембрика або ізоляційної стрічки.

Вихідні з бічного отвору дроти з'єднайте з платою експометра, дотримуючись полярності. До контактів харчування експометра підключіть плоску батарейку. В якості затискачів для контактів використовуйте припаяні до проводів металеві канцелярські скріпки.

Відкриваючи й закриваючи долонею потік світла на світлодіод і регулюючи змінним опором, що знаходяться на платі експометра, чутливість отриманого приладу, добийтеся чіткого спрацьовування реле. Якщо це не вийде, замініть реле на більш чутливе.

Виріжте з листа фанери квадрат 30х30 см. По кутах, прилеглим до однієї зі сторін, закріпіть 2 колеса від крісла. Колеса повинні обертатися на своїх осях незалежно один від одного, але при цьому завжди залишатися співвісними.

Провідне колесо діаметром 10-15 см можна виготовити з магнітофонного шківа відповідного розміру, або ж вирізати з фанери товщиною 3 мм. Воно має форму двох круглих щічок з центральною вставкою. Вставка повинна бути по діаметру менше щічок на 4-6 мм.

Зробіть блок руху і нишпорення. Візьміть смужку оргскла і зігніть його (наприклад, в гарячій воді) його під прямим кутом так, щоб одна сторона була приблизно в 2 рази довше іншої. Розміри смужки довільні й залежать від розмірів деталей. На довгому кінці вигнутої смуги закріпіть вісь ведучого колеса-шківа, а також один двигун від касетного магнітофона. З'єднайте їх шківи гумкою внатяг, щоб обертання шківа двигуна передавалося ведучому колесу.

З фанери або оргскла зробіть смугу і закріпіть її на квадратному підставі так, щоб встановлений на ній кронштейн ведучого колеса дозволяв вільно повертатися ведучому блоку навколо вертикальної осі на 45 ° вліво і вправо. Кріпити до основи цю смугу потрібно, підклавши дерев'яний брусок такої товщини, щоб сама підстава при постановці на 3 колеса було паралельно підлозі. За допомогою шурупів з'єднайте цю планку і брусок. На кінці планки закріпіть провідний блок, щоб він вільно обертався з мінімальним тертям навколо вертикальної осі. Як вісь можна застосувати товстий болт або гвинт. На провідному блоці закріпіть вертикально трубку з фотодиодом. Фотодиод повинен «дивитися» у напрямку руху робота.

Зробіть механізм нишпорення. Тимчасово зміцните другий двигун від магнітофона на підставі віссю вгору. На вісь закріпіть жерстяної коло діаметром 5-6 см або маховик від касетного магнітофона. На відстані 5 мм від краю круга зробіть отвір діаметром 3 мм. Таке ж отвір просвердлите і в горизонтальній планці провідного блоку. Зі сталевого дроту діаметром 3 мм зробіть П-подібну скобу. Вставте відігнуті кінці в отвори диска і ведучого блоку. Відрегулюйте положення двигуна і довжину скоби так, щоб один оборот кола на 360 ° викликав горизонтальне хитання ведучого вузла на 45 ° вліво і вправо. Остаточно закріпіть двигун.

Електрична схема блоку двигунів з'єднується через реле так, щоб при відключенні механізму нишпорення включався провідний блок і навпаки. Електронно-оптична і електромеханічна частини робота мають роздільні ланцюга, кожна з яких живиться від однакових плоских батарей на 4,5 В, для яких бажано встановити загальний тумблер.