Параолімпійські ігри переслідують відразу декілька цілей, головна з яких - довести, що люди з обмеженими можливостями при бажанні і старанності можуть повернутися до повноцінного успішного життя. Сама ідея того, що інваліди можуть займатися спортом, належала Людвігу Гутманн, нейрохірурга Сток-Мандевілльского госпіталю в англійському місті Ейлсбері, де лікувалися ветерани 2-ї Світової війни. Він активно впроваджував заняття спортом в лікувальний процес, доводячи на практиці, що це корисно для пацієнтів не тільки у фізичному, а й у психологічному сенсі.
Перші Сток-Мандевілльскіе спортивні змагання інвалідів-візочників зі стрільби з лука відбулися 28 липня 1948. За часом проведення вони збіглися з Лондонської Олімпіадою. Потім вони стали проводитися щорічно, а з 1952 року, коли в змаганнях взяли також участь інваліди-колясочники з Нідерландів, отримали статус міжнародних.
У 1960 році IX Сток-Мандевілльскіе ігри, проведені не тільки для ветеранів війни, відбулися в Римі. Вони отримали небачений колись розмах: змагалися 400 спортсменів-колясочників з 23 країн. А з наступного Олімпіади, що відбулася в 1964 році в Токіо, вони отримали неофіційну назву «Параолімпійські ігри». Тоді ж був вперше виконаний гімн цих змагань і піднято прапор.
Термін «параолімпійський» з'явився симбіозом двох понять: «параліч» і «пара» (у перекладі з грецької мови - «поруч», «біля»). Тобто, як би підкреслювалось, що це - спортивні змагання для інвалідів, що проводяться в дусі Олімпійських ідеалів. Остаточно термін «параолімпійський» був прийнятий в 1988 році, коли проводилася літня Олімпіада в Сеулі. Спортсмени-інваліди змагалися на тих же об'єктах, що і учасники нещодавно закінчилася Олімпіади. Це було глибоко символічно і справило велике враження на глядачів. А в 2001 році така практика була офіційно закріплена спільним рішенням МОК і МПК.