Передумови до припинення існування Священної Римської імперії почали виникати вже в середині XVII століття. Першим великим подією такого роду стало укладення Вестфальського миру в жовтні 1648, що ознаменував собою завершення Тридцятилітньої війни. Цей договір суттєво обмежив повноваження імператора, фактично звільнивши від його влади окремі князівства. Це закріпило і підсилило існували в імперії релігійні і національні суперечності, зумовивши наростання сепаратистських тенденцій.
З кінця XVII століття в Священної Римської імперії спостерігалося поступове посилення центральної влади. Велику роль у цьому процесі зіграли імператор Леопольд I і його нащадки. Перемога у Війні за іспанську спадщину, що проходила з 1701 по 1714 рік також сприяла посиленню впливу імператора. Однак разом з зміцненням позицій імперський двір почав проводити рішуче втручання у внутрішньополітичні справи німецьких князівств. Це викликало відповідну реакцію у вигляді припинення підтримки імператора з боку князів.
З кінця XVII століття відбувалося поступове наростання протиріч між двома впливовими суб'єктами Священної Римської імперії - Австрією та Пруссією. Велика частина володінь монархів цих держав лежала за територією імперії, що обумовлювало часте розбіжність їхніх особистих і імперських інтересів. Займали престол правителі Австрійської династії Габсбургів приділяли недостатньо уваги внутрішнім справам. У той же час військово-політична міць Пруссії постійно посилювалася. Це призвело до виникнення в Священної Римської імперії гострого системної кризи.
Криза імперії посилювався, наростаючи з другої половини XVIII століття. Спроби династії Габсбургів реанімувати імперські управлінські структури наштовхувалися на відкритий опір з боку Пруссії та інших німецьких князівств. У ході Семирічної війни, що проходила з 1756 по 1763 рік, більшість князівств фактично вийшли з підпорядкування імператору і присягнули на вірність Пруссії.
Процес фактичного розпаду Священної Римської імперії почався з затвердження постанови «імперської депутації» в 1803 г, прийнятого під тиском Франції та Росії. Воно передбачало радикальна зміна структури і складу імперії (скасовувалося більше 100 територіальних суб'єктів). Ця постанова стала закономірним результатом поразки імперії у війні Другий коаліції (1799-1801 роки) проти Франції.
Розгром Священної Римської імперії у війні Третьої коаліції (1805 рік) проти Франції поставив крапку в питанні її існування. В результаті укладеного Пресбургський світу з-під імперської влади вийшли кілька держав. До середини липня 1806 імперію покинула Швеція і безліч німецьких князівств. Крах став очевидний усім європейським політикам.
22 липня 1806 через австрійського посла в Парижі імператору Францу II був переданий ультиматум Наполеона з вимогою зректися престолу на строк до 10 серпня. В іншому випадку Франція вторглася б в Австрію. 6 серпня 1806 Франц II склав з себе титул імператора Священної Римської імперії, звільнивши від її влади всі суб'єкти, що входили до її складу. Так Священна Римська імперія припинила своє існування.