Вірний зброєносець Дон Кіхота
Зброєносця в романі, що розповідає про мандри Дон Кіхота з Ламанчі, звали Санчо Панса. Це простий іспанська селянин, який виявився дуже сприйнятливим до розповідей Дон Кіхота про лицарської доблесті, слави і багатою видобутку. Прізвище зброєносця перекладається як «пузо» або «живіт», що значною мірою відповідає зовнішньому вигляду героя.
При першій зустрічі з Санчо Пансой ми бачимо людину, що є майже повною протилежністю Дон Кіхоту. Його цікавлять не стільки романтичні пригоди і подвиги, що здійснюються в ім'я прекрасної дами, скільки можливий видобуток і незліченні багатства. Від майбутнього лицарського походу Панса бажає отримати тільки легку наживу і до кінця життя забезпечити свою сім'ю. Улюблені розваги зброєносця - поїсти і поспати.
Цієї маленької людини ніяк не можна віднести до категорії мрійників. У звичайному житті він надмірно практичний, розважливий, а часом навіть хитрий. У будь-якій ситуації його приваблює виключно особиста вигода. Панса - з тих людей, які краще будуть твердо стояти на землі, ніж витати в хмарах. Саме тому зброєносець часто намагається відмовити Дон Кіхота від необачних вчинків.
І все ж навіть розумний Санчо Панса не зміг встояти перед можливістю стати вельможею і губернатором. Думки про славу і влади все-таки закрутили йому голову.
Санчо Панса - людина з народу
Протягом всієї розповіді можна спостерігати, як змінюється Санчо Панса під впливом свого лицаря. Він перестає служити разорившемуся Дон Кіхоту за винагороду. Санчо переймається повагою до пана і прив'язується до нього. Іноді він навіть шкодує «лицаря сумного образу», проявляючи людяність, чуйність і доброту.
Простодушно довіряючи розповідям Дон Кіхота, Панса вважає свого господаря освіченим і добропорядним людиною, що має хоч і химерні, але благородні помисли.
Характерно поведінка лицарського зброєносця в ситуації, коли йому довелося на час стати губернатором вигаданого острова. Читач роману бачить перед собою милосердного і турботливого правителя, який проявляє увагу до представників народу і має намір підняти сільське господарство, переробивши його за своїм розумінням. В образі Санчо Панси знайшли відображення риси типового представника народу, простого, наївного людини, не позбавленої, втім, життєвої мудрості і чистоти серця.