До 1988 року у велоперегонах брали участь виключно чоловіки. На олімпіаді в Сеулі в даному виді спорту стали змагатися і жінки.
Змагання для чоловіків проводять з наступних дисциплін: спринт, індивідуальна гонка переслідування, гонка за очками, олімпійський спринт, медісон, кейрин і командна гонка переслідування. Жінки беруть участь тільки в змаганнях з трьох перших видах велогонок.
Спринт відрізняється тим, що на результат впливає час, за який спортсмен проїжджає останні 200 м. Олімпійський спринт проводиться за участю команди з трьох чоловік. Траса, яку слід подолати учасникам гонки, становить 750 м. Виступ з цієї дисципліни є дуже цікавим видовищем для спостерігача. Щоб зайняти більш виграшну позицію, спортсмени можуть використовувати хитрий прийом, який називається «сюрпляс». При цьому гонщик пропускає противника, зупиняючись і балансуючи на своєму велосипеді.
Гонка переслідування проводиться на дистанції 4 км для чоловіків і 3 км для жінок. Її мета полягає в подоланні дистанції за мінімальний час. Крім того, спортсмену необхідно наздогнати суперника. За олімпійською системою це змагання проводиться на вибування.
Гонка за очками значно тривалішою: чоловіки повинні проїхати відстань у 40 км, а жінки - 25 км. Гонщики отримують очки за перше місце на проміжних колах. Через кожні 10 кіл залікові бали присуджуються 4 гонщикам, першим пересекающим фінішну лінію. За перше місце дається 5 очок, за друге і третє - 3 і 2 відповідно. За четверте місце спортсмен отримує тільки 1 очко.
Медісон характеризується командністю. Двоє гонщиків повинні подолати відстань у 60 км. Також перед ними стоїть завдання набрати якомога більше очок на проміжних спринтах. Це змагання отримало свою назву за першим місцем, в якому було проведено - Медісон-Сквер-Гарден. Окуляри присуджуються через кожні 20 кіл за таким же принципом, як і в гонці за очками.
При кейріне велосипедисти проїжджають 5 з половиною кіл по 250 м спочатку за мотоциклом, а потім змагаюся у спринті. Одночасно на трасі може перебувати від 6 до 9 учасників. Перше змагання по кейріну відбулося лише в 2000 році в Сіднеї.