Ідея літнього фестивалю під відкритим небом народилася у одного із засновників журналу «Афіша» Іллі Ценципер. Завдяки його зусиллям у 2004 році пройшов перший музичний «пікнік» в Лужниках. У 2006 році він проводився в Краснопресненському парку, а з 2007 року Пікнік «Афіші» приймає музей-заповідник Коломенське. У 2010 році фестиваль відвідало більше 50 000 чоловік, і число глядачів рік від року зростає.
Фестиваль спочатку позиціонувався не тільки з концертами популярних і молодих гуртів різних стилів та напрямків, але і з іншими видами літнього відпочинку: спортивними змаганнями і рухливими іграми, ресторанами і закусочними, "party" біля басейну. Під час фестивалю працюють виїзна бібліотека з найяскравішими книжковими новинками, лекторій Політехнічного музею, безшумний кінотеатр і маркети з дизайнерськими речами.
У 2012 році Пікнік «Афіша» проходив 21 липня з 12 до 22 годин. На трьох сценах, встановлених на алеях Коломенського парку, виступали молоді і дуже відомі виконавці: "Motorama", "Stoned Boys", "The Drums", "Little Boots", "Акваріум", "Franz Ferdinand", "Pet Shop Boys" та багато інших.
Підготовчий період подібного масштабного заходу - процес тривалий. Учасники Пікніка уточнюються аж до початку фестивалю. У 2012 році скасувала свій виступ на Пікнік ісландська співачка Бьорк, оголошена ще в листопаді. Але організатори знайшли їй гідну заміну - мегапопулярну британську поп-групу "Pet Shop Boys".
Дізнатися програму Пікніка можна з повідомлень у журналі «Афіша», а також вивчивши інформацію на офіційному сайті фестивалю або прогулявшись по численних сайтам-гідам. На них зазвичай наводиться докладний розклад фестивальних заходів і розміщується карта з розташуванням всіх зон відпочинку.