Незважаючи на хрестоматійний глянець, нанесений багатьма поколіннями дослідників на образ Івана Сусаніна, багато чого в пов'язаної з ним історії залишається загадкою. Існує кілька суперечать один одному версій подій, що відбувалися в костромських лісах. Вважається, що сільський староста Сусанін врятував від загарбників-поляків царя Михайла, обраного Земським собором в 1613 році. Поляки зробили спробу захопити молодого государя, який переховувався в Домніно.
Легенда свідчить, що Іван Сусанін, дізнавшись про наближення ворога, надійно вкрив Михайла Романова, а сам зголосився показати польському загону дорогу до передбачуваного місця знаходження царя. Після довгого і стомлюючого переходу вороги розкусили хитромудрий задум провідника, навмисно направив загін у непрохідне болото. Вважається, що після «немірних» тортур поляки зарубали Сусаніна, але самі так і не змогли вибратися з згубною і топкою місцевості. Цар Михайло тим часом благополучно сховався від ворога в Іпатіївському монастирі. Така найбільш поширена версія, що відноситься до особистості Сусаніна і його вчинку.
Кілька років про подвиг Івана Сусаніна ніхто не згадував. Тільки після письмового звернення родичів героя до царя з описом його заслуги перед самодержцем цар дарував нащадкам Сусаніна звільнення від податкового тягаря. Наступним поколінням нащадків Сусаніна неодноразово видавалися відповідні грамоти для підтвердження привілеїв.
Офіційна версія подій не раз піддавалася сумнівам з боку істориків ще в XIX столітті. Вже тоді дослідники справедливо зазначали явні протиріччя в описі подій і відсутність достовірних даних про направлення польського загону в костромські лісу. Втім, після установки з найвищого повеління російського царя пам'ятника Сусаніну на батьківщині героя число тих, хто сумнівається скоротилося - спростовувати офіційну версію стало небезпечно.
Нинішні історики все частіше схиляються до думки, що насправді Іван Сусанін загинув не від рук поляків, а став жертвою однієї з численних злодійських зграй, які промишляли грабежем на лісових дорогах. Родичі старости зважилися використовувати цей факт собі на користь, спотворивши події в надії на милість матері царя Михайла, яка особисто знала Івана Сусаніна. Втім, по закінченні настільки багатьох років підтвердити справжність офіційною версією або спростувати її практично неможливо. Чи прийняв Сусанін мученицьку смерть за молодого царя або став жертвою звичайного розбою - це питання так і залишається відкритим.