Основний принцип теоцентризма зрозумілий вже з розшифровки цього терміна: слово утворено від грецького «theos» (бог) і латинського «centrum» (центр кола). Таким чином, теоцентризм - філософська концепція, в якій бог займає центральне місце. Він розцінюється як абсолют і досконалість, джерело будь-якого буття і будь-якого блага.
Принципи теоценрізма отримали найбільшу популярність в Середні століття - час, коли наука і філософія були невіддільні від релігії. Згідно середньовічному теоцентризму, саме бог як активне творче начало послужив причиною всього сущого. Він створив світ і людину в ньому, визначивши норми його поведінки. Однак перші люди (Адам і Єва) порушили ці норми. Їх гріх полягав у тому, що вони побажали самі визначати норми добра і зла, порушивши дані понад норми. Христос своєю жертвою частково спокутував цей первородний гріх, але кожна людина все ще несе його тягар. Прощення можна заслужити через каяття і поведінку, угодне богу. Таким чином, згідно філософії теоцентризма, в основі моралі лежить шанування бога. Служіння і наслідування йому трактується як вища мета людського життя. Середньовічний теоцентризм - філософія, головні питання якої стосувалися пізнання бога, сутності та існування, сенсу вічності, людини, Істини, співвідношення градів «земного» і «Божого». Фома Аквінський, найбільший філософ середньовіччя, намагався «пов'язати» божественну волю з взаємозв'язками, що відбуваються в світі речей. У той же час він визнавав, що навіть самий потужний людський розум - інструмент обмежений, і осягнути деякі істини розумом неможливо, наприклад, вчення про те, що Бог єдиний у трьох особах. Фома Аквінський вперше звернув увагу на відмінність істин факту і віри. Принципи теоцентризма Середньовіччя відбилися і в працях Августина Блаженного. За його твердженнями, людина відрізняється від тварин тим, що має душу, яку вдихає в нього бог. Плоть ж гріховна і презирство. Маючи повну владу над людиною, бог створив його вільним. Але зробивши гріхопадіння, люди прирекли себе на несвободу і життя у злі. Людині доводиться здійснювати його навіть тоді, коли він прагне добра. Ідеї протистояння плоті і духу, первородного гріха і його спокути, порятунку перед Страшним судом, беззаперечного підпорядкування церковним нормам характерні для середньовічного теоцентризм. Ця філософія, органічно пов'язана також з концепціями теїзму, стала стрижнем для подальшого розвитку філософії і знань про людину.