Теорію діяльності розробляли в 20-30-х роках XX століття радянські психологи Олексій Миколайович Леонтьєв і Рубінштейн Сергій Леонідович на базі культурно-історичної школи Льва Семеновича Виготського. Вчений бачив необхідність у принциповому розрізненні нижчих і вищих психічних функцій, біологічного і соціального, «натури» і «культури».
Шляхом діяльності людина хоче досягти свідомо видиму ціль, реалізувати свої потреби та інтереси, виконати роль, покладену на нього суспільством. Тобто перетворення дійсності детерміновано зовнішнім середовищем і внутрішнім світом людини. Для діяльності людині потрібна мотивація. Характеризуючи активність суб'єкта, розглядають її структуру, зміст, способи і методи і фіксують кінцевий результат. Діяльність у психології слід відрізняти від імпульсивної поведінки, обумовленого емоціями і не пов'язаного з усвідомлюваними цілями.
Психологи виділяють три основних види діяльності: праця, вчення і гру. Формування індивіда як суб'єкта діяльності починається в грі: це найраніша форма активності, доступна людині. Суспільно значимий продукт створюється в процесі спрямованого праці: урожай, предмет побуту, витвір мистецтва, винахід, наукове відкриття. Вчення безпосередньо готує особистість до праці, розвиває її. Якщо гру мотивує жага отримати задоволення, то вчення і праця - почуття обов'язку і відповідальності.
Отже, завдяки діяльності людина матеріально втілює свій потенціал. На відміну від суто тваринного існування, людська діяльність носить продуктивний характер, а не тільки споживчий. Крім того, активність тварин обумовлена тільки біологічними механізмами, тоді як людину - штучними потребами, вищими, породжуваними впливом культурно-історичного поля.